24 research outputs found

    Contribution 脿 la Gestion et 脿 la Commande des Micro-R茅seaux par les Syst猫mes Multi Agents.

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    179 p.A la hora del desarrollo sostenible y del notable agotamiento de los recursos f贸siles, las energ铆as renovables se utilizan cada vez m谩s. Es toda una pol铆tica de desarrollo de fuentes de energ铆a renovables que se est谩 difundiendo internacionalmente.Como resultado, la integraci贸n de las energ铆as renovables en la red el茅ctrica ha aumentado la complejidad de la red, por un lado, y ha cambiado su estructura por el otro. De hecho, dada su dispersi贸n en diferentes sitios, los recursos de energ铆a renovable han hecho posible la producci贸n de energ铆a distribuida y la bi-direccionalidad del flujo de energ铆a en las redes el茅ctricas. Las mismas l铆neas el茅ctricas se utilizan para que la red absorba la energ铆a renovable producida por los clientes y para abastecer a estos mismos clientes. La integraci贸n de esta producci贸n distribuida en la red se puede facilitar mediante el establecimiento de micro-redes (MR) basadas en la ubicaci贸n geogr谩fica.Concomitantemente, hay un importante desarrollo de las t茅cnicas de Inteligencia Artificial inspiradas en el razonamiento humano (L贸gica Difusa), la selecci贸n natural (Algoritmos Gen茅ticos), el funcionamiento del sistema nervioso de los seres humanos (Redes Neuronales) y los comportamientos sociales de ciertas especies (sistemas multiagente). La idea principal de este trabajo es aprovechar el desarrollo y las ventajas de estas t茅cnicas inteligentes para garantizar el funcionamiento de una micro-red instalada en un barco de carreras. De hecho, el patr贸n vasco Amaiur Alfaro tiene un gran desaf铆o para la Vend茅e Globe 2020. Le gustar铆a ser el primer patr贸n en terminar la carrera utilizando solo fuentes renovables como turbinas e贸licas, paneles fotovoltaicos, un hidro-generador y un sistema de recuperaci贸n de energ铆a.Este desaf铆o requiere el dise帽o de un sistema avanzado de gesti贸n de la energ铆a que garantice el equilibrio entre la producci贸n y el consumo, teniendo en cuenta, entre otras cosas, la estimaci贸n de la energ铆a el茅ctrica diaria disponible, a fin de determinar el momento y la cantidad de energ铆a a almacenar.Este trabajo de investigaci贸n se estructura en dos fases principales. En la primera se busca obtener un predictor de alto rendimiento de la irradiaci贸n solar directa en una superficie horizontal utilizando la t茅cnica de Redes Neuronales Artificiales Din谩micas, con el objetivo de utilizar los resultados para la predicci贸n de la producci贸n de energ铆a fotovoltaica en el velero.El primer cap铆tulo de la tesis presenta un estado del arte sobre la gesti贸n de la energ铆a en micro-redes y los otros dos cap铆tulos describen todo el trabajo de investigaci贸n realizado y los diferentes resultados obtenidos.Dividimos el primer cap铆tulo en dos partes. La primera parte fue dedicada a la gesti贸n de la energ铆a en las MRs. Para este prop贸sito, hemos definido el concepto de MR y hemos expuesto los diversos problemas relacionados con 茅l mediante la presentaci贸n de las t茅cnicas de gesti贸n utilizadas en la literatura. El objetivo era poder elegir la t茅cnica m谩s adecuada para la gesti贸n de la MR implementada en nuestro trabajo. Teniendo en cuenta el aspecto descentralizado de la MR y la gran variaci贸n de las condiciones de su funcionamiento para nuestro caso, optamos por utilizar la t茅cnica de los sistemas m煤ltiagente (SMA). Para esto, definimos un SMA, un agente general, un agente de software y un agente f铆sico. Adem谩s, presentamos las propiedades y las caracter铆sticas importantes relacionadas con el funcionamiento de un SMA.En la segunda parte del primer cap铆tulo, nos hemos interesado a la predicci贸n, un paso necesario que debe preceder la gesti贸n de la energ铆a en las MR. Dada la intermitencia de la producci贸n fotovoltaica, que es una parte importante de la producci贸n en la MR implementada, nos centramos en la predicci贸n de la radiaci贸n solar, la variable meteorol贸gica responsable de la producci贸n fotovoltaica. Un estado del arte de lo que se ha hecho en la literatura ha demostrado que la predicci贸n de una serie temporal en general, y la de la radiaci贸n solar en particular, requiere el uso de t茅cnicas no lineales. El aspecto estad铆stico de la radiaci贸n solar y la falta de informaci贸n suficiente que conduzca a su modelado nos ha llevado a optar por una t茅cnica que utiliza un modelo de "caja negra", con una buena capacidad de aprendizaje: la de las Redes Neuronales Artificiales (RNA). Para esto, en el 煤ltimo p谩rrafo de este cap铆tulo, hemos desarrollado las caracter铆sticas de los diferentes modelos de RNA enfocando en los principales par谩metros que nos permitieron usarlos m谩s adelante.Dedicamos el segundo cap铆tulo a la predicci贸n de la radiaci贸n solar directa en una superficie horizontal a medio plazo utilizando la t茅cnica de RNA din谩mica. El modelo de RNA que elegimos es el modelo NARX.Al estudiar la fuente y las transformaciones que sufre la radiaci贸n solar para alcanzar la superficie de la Tierra, la hemos descompuesto en un componente determinista y un componente estad铆stico. En la primera secci贸n del cap铆tulo, hemos definido los par谩metros necesarios para calcular el modelo de "cielo despejado" de radiaci贸n solar directa en una superficie horizontal, que modela el componente determinista de la radiaci贸n. Tambi茅n realizamos un estudio comparativo para determinar tres par谩metros constructivos de la radiaci贸n solar: la declinaci贸n solar, la ecuaci贸n del tiempo E y el factor de correcci贸n de la distancia tierra-sol KD.En cuanto a la segunda secci贸n del cap铆tulo, se dedic贸 a la predicci贸n de la radiaci贸n solar. Comenzamos con la definici贸n del modelo NARX de la RNA e insistimos en las propiedades que explotamos en nuestro trabajo. Posteriormente, presentamos la base de datos utilizada para la predicci贸n y los criterios de evaluaci贸n, que son el error cuadr谩tico medio 驴Mean Square Error驴 MSE y el promedio diario del error de potencia 驴Daily Mean of the Power Error驴 DMPE. La salida deseada de la red neuronal es la radiaci贸n solar global medida por la estaci贸n meteorol贸gica de ESTIA-Bidart, y las entradas son el modelo de "radiaci贸n de cielo despejado" de radiaci贸n directa que se ha definido en la primera secci贸n y la cubierta de nubes que se presenta m谩s adelante y representa el componente estad铆stico de la radiaci贸n solar. Los datos de salida de la cubierta de nubes son pron贸sticos espaciados con una diferencia de 0.25掳 en latitud y longitud, con un intervalo de tiempo de 3 horas, y se descargan desde el sitio web www.zygrib.org. Por lo tanto, hemos propuesto dos interpolaciones que se aplicar谩n para estos datos de previsi贸n, uno geogr谩fico y otro temporal, y esto para poder construir la entrada de la red neuronal.Posteriormente, presentamos los resultados obtenidos y el modelo propuesto. La idea principal de nuestra soluci贸n es realizar un aprendizaje regular una vez al d铆a (a medianoche), para tener en cuenta varios par谩metros, como la cubierta de nubes, las caracter铆sticas solares y la movilidad del barco. Despu茅s de presentar de forma sint茅tica los resultados de las simulaciones, hemos preparado una base de datos adecuada que consta de una base de datos de prueba y aprendizaje de 10 d铆as, cuyos datos se filtran en un intervalo de tiempo de 30 minutos en un intervalo de una hora La red NARX final contiene 15 neuronas en las dos capas ocultas y una neurona en la capa de salida. La funci贸n de activaci贸n de las capas ocultas es sigmoidal y la de la capa de salida es tangente hiperb贸lica. La generaci贸n de los pesos iniciales es aleatoria. El MSE y el DMPE son los criterios utilizados para elegir los par谩metros 贸ptimos.Al final de la segunda secci贸n del segundo cap铆tulo, realizamos el procesamiento de datos necesario para aplicar el aprendizaje a bordo. De hecho, la nubosidad y la radiaci贸n solar global medida son datos f谩cilmente recuperables incluso durante la navegaci贸n, ya que la descarga del archivo GRIB se realiza de antemano y la medici贸n de la radiaci贸n global se realiza mediante una estaci贸n meteorol贸gica port谩til. Sin embargo, el c谩lculo del modelo de "radiaci贸n de cielo despejado" de la radiaci贸n solar directa requiere la recuperaci贸n de la fecha y la hora, la latitud y la longitud. Un procesamiento de los datos recibidos de los instrumentos a bordo por la red de veleros permiti贸 una decodificaci贸n de las tramas que circulan en esta red y la recuperaci贸n de los par谩metros necesarios.La segunda fase de este trabajo se centra en la gesti贸n de MRs mediante los SMA. Este es el tema del tercer cap铆tulo. De hecho, la complejidad de la gesti贸n de MRs var铆a seg煤n la composici贸n de las MRs, las condiciones en las que operan y las restricciones estudiadas por el gerente. Las caracter铆sticas y especificidades de la MR estudiada en este trabajo de investigaci贸n son particulares ya que:驴 La MR estudiada est谩 alimentada solo con energ铆as renovables,驴 La MR es m贸vil, instalada en un velero cuyo recorrido depende en gran medida de las condiciones meteorol贸gicas (velocidad y direcci贸n del viento),驴 Es un yate de carreras, por lo que la velocidad y la continuidad del servicio son dos limitaciones principales en la gesti贸n.Para eso, al principio, presentamos el modelo global de la MR estudiada describiendo su estructura. Luego modelamos cada elemento con un modelo en el entorno de Matlab-Simulink que se basa en las ecuaciones de la electricidad y el principio de funcionamiento del elemento.Una vez que se model贸 la MR, pasamos a la presentaci贸n del SMA propuesto. As铆 definimos su estructura:驴 un agente ha sido asociado con cada productor de energ铆a,驴 el cargador se ha combinado con el agente asociado con 茅l,驴 con respecto a las cargas, bas谩ndose en su repartici贸n en cargas prioritarias, secundarias e inerciales, les asignamos un agente para cada categor铆a,驴 se han implementado tres agentes de software adicionales para garantizar la gesti贸n adecuada de la MR, un agente "supervisor", un agente de "predicci贸n" y un agente de "interfaz gr谩fica".Posteriormente, identificamos la estructura y el principio de operaci贸n e interacci贸n de cada agente con su entorno. Al final, presentamos los resultados obtenidos al mostrar varios escenarios relacionados con las condiciones de navegaci贸n y encontramos que el uso del SMA para la gesti贸n de la MR estudiada ofrece una ganancia en t茅rminos de eficiencia energ茅tica. De hecho, el car谩cter distribuido del SMA y la interacci贸n entre los agentes hacen posible:驴 suministrar todo tipo de carga lo m谩s posible, lo que garantiza la continuidad del servicio en la MR,驴 controlar la variaci贸n del estado de carga (驴state of charge驴, SOC) de la bater铆a de forma permanente y eficiente, lo que contribuye a proteger la bater铆a y aumentar su vida 煤til,驴 maximizar la disponibilidad de la producci贸n fotovoltaica minimizando el lanzamiento del hidro-generador al agua y mejorando as铆 la velocidad de navegaci贸n del barco.驴 promover el uso de recursos renovables, que, a pesar de su naturaleza intermitente, son una fuente confiable de electricidad incluso en un caso extremo (yate de carreras), cuando su uso est谩 bien estudiado de antemano (tama帽o de los elementos de la MR, optimizaci贸n del peso para una buena navegaci贸n).En conclusi贸n, los resultados obtenidos durante este trabajo de investigaci贸n han demostrado tanto la efectividad de las RNA en la predicci贸n de la producci贸n fotovoltaica como la de los SMA para la gesti贸n de la energ铆a. Esto es prometedor para el estudio de MRs en general y para la aplicaci贸n de t茅cnicas de inteligencia artificial para la gesti贸n de MRs en particularUniversit茅 de Tunis El Manar; 脡cole Nationale d'Ing茅nieurs de Tunis; Grupo de Investigaci贸n Sistemas Integrales y Energ铆a; Laboratoire de Syst猫mes 脡lectrique

    Contribution 脿 la Gestion et 脿 la Commande des Micro-R茅seaux par les Syst猫mes Multi Agents.

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    179 p.A la hora del desarrollo sostenible y del notable agotamiento de los recursos f贸siles, las energ铆as renovables se utilizan cada vez m谩s. Es toda una pol铆tica de desarrollo de fuentes de energ铆a renovables que se est谩 difundiendo internacionalmente.Como resultado, la integraci贸n de las energ铆as renovables en la red el茅ctrica ha aumentado la complejidad de la red, por un lado, y ha cambiado su estructura por el otro. De hecho, dada su dispersi贸n en diferentes sitios, los recursos de energ铆a renovable han hecho posible la producci贸n de energ铆a distribuida y la bi-direccionalidad del flujo de energ铆a en las redes el茅ctricas. Las mismas l铆neas el茅ctricas se utilizan para que la red absorba la energ铆a renovable producida por los clientes y para abastecer a estos mismos clientes. La integraci贸n de esta producci贸n distribuida en la red se puede facilitar mediante el establecimiento de micro-redes (MR) basadas en la ubicaci贸n geogr谩fica.Concomitantemente, hay un importante desarrollo de las t茅cnicas de Inteligencia Artificial inspiradas en el razonamiento humano (L贸gica Difusa), la selecci贸n natural (Algoritmos Gen茅ticos), el funcionamiento del sistema nervioso de los seres humanos (Redes Neuronales) y los comportamientos sociales de ciertas especies (sistemas multiagente). La idea principal de este trabajo es aprovechar el desarrollo y las ventajas de estas t茅cnicas inteligentes para garantizar el funcionamiento de una micro-red instalada en un barco de carreras. De hecho, el patr贸n vasco Amaiur Alfaro tiene un gran desaf铆o para la Vend茅e Globe 2020. Le gustar铆a ser el primer patr贸n en terminar la carrera utilizando solo fuentes renovables como turbinas e贸licas, paneles fotovoltaicos, un hidro-generador y un sistema de recuperaci贸n de energ铆a.Este desaf铆o requiere el dise帽o de un sistema avanzado de gesti贸n de la energ铆a que garantice el equilibrio entre la producci贸n y el consumo, teniendo en cuenta, entre otras cosas, la estimaci贸n de la energ铆a el茅ctrica diaria disponible, a fin de determinar el momento y la cantidad de energ铆a a almacenar.Este trabajo de investigaci贸n se estructura en dos fases principales. En la primera se busca obtener un predictor de alto rendimiento de la irradiaci贸n solar directa en una superficie horizontal utilizando la t茅cnica de Redes Neuronales Artificiales Din谩micas, con el objetivo de utilizar los resultados para la predicci贸n de la producci贸n de energ铆a fotovoltaica en el velero.El primer cap铆tulo de la tesis presenta un estado del arte sobre la gesti贸n de la energ铆a en micro-redes y los otros dos cap铆tulos describen todo el trabajo de investigaci贸n realizado y los diferentes resultados obtenidos.Dividimos el primer cap铆tulo en dos partes. La primera parte fue dedicada a la gesti贸n de la energ铆a en las MRs. Para este prop贸sito, hemos definido el concepto de MR y hemos expuesto los diversos problemas relacionados con 茅l mediante la presentaci贸n de las t茅cnicas de gesti贸n utilizadas en la literatura. El objetivo era poder elegir la t茅cnica m谩s adecuada para la gesti贸n de la MR implementada en nuestro trabajo. Teniendo en cuenta el aspecto descentralizado de la MR y la gran variaci贸n de las condiciones de su funcionamiento para nuestro caso, optamos por utilizar la t茅cnica de los sistemas m煤ltiagente (SMA). Para esto, definimos un SMA, un agente general, un agente de software y un agente f铆sico. Adem谩s, presentamos las propiedades y las caracter铆sticas importantes relacionadas con el funcionamiento de un SMA.En la segunda parte del primer cap铆tulo, nos hemos interesado a la predicci贸n, un paso necesario que debe preceder la gesti贸n de la energ铆a en las MR. Dada la intermitencia de la producci贸n fotovoltaica, que es una parte importante de la producci贸n en la MR implementada, nos centramos en la predicci贸n de la radiaci贸n solar, la variable meteorol贸gica responsable de la producci贸n fotovoltaica. Un estado del arte de lo que se ha hecho en la literatura ha demostrado que la predicci贸n de una serie temporal en general, y la de la radiaci贸n solar en particular, requiere el uso de t茅cnicas no lineales. El aspecto estad铆stico de la radiaci贸n solar y la falta de informaci贸n suficiente que conduzca a su modelado nos ha llevado a optar por una t茅cnica que utiliza un modelo de "caja negra", con una buena capacidad de aprendizaje: la de las Redes Neuronales Artificiales (RNA). Para esto, en el 煤ltimo p谩rrafo de este cap铆tulo, hemos desarrollado las caracter铆sticas de los diferentes modelos de RNA enfocando en los principales par谩metros que nos permitieron usarlos m谩s adelante.Dedicamos el segundo cap铆tulo a la predicci贸n de la radiaci贸n solar directa en una superficie horizontal a medio plazo utilizando la t茅cnica de RNA din谩mica. El modelo de RNA que elegimos es el modelo NARX.Al estudiar la fuente y las transformaciones que sufre la radiaci贸n solar para alcanzar la superficie de la Tierra, la hemos descompuesto en un componente determinista y un componente estad铆stico. En la primera secci贸n del cap铆tulo, hemos definido los par谩metros necesarios para calcular el modelo de "cielo despejado" de radiaci贸n solar directa en una superficie horizontal, que modela el componente determinista de la radiaci贸n. Tambi茅n realizamos un estudio comparativo para determinar tres par谩metros constructivos de la radiaci贸n solar: la declinaci贸n solar, la ecuaci贸n del tiempo E y el factor de correcci贸n de la distancia tierra-sol KD.En cuanto a la segunda secci贸n del cap铆tulo, se dedic贸 a la predicci贸n de la radiaci贸n solar. Comenzamos con la definici贸n del modelo NARX de la RNA e insistimos en las propiedades que explotamos en nuestro trabajo. Posteriormente, presentamos la base de datos utilizada para la predicci贸n y los criterios de evaluaci贸n, que son el error cuadr谩tico medio 驴Mean Square Error驴 MSE y el promedio diario del error de potencia 驴Daily Mean of the Power Error驴 DMPE. La salida deseada de la red neuronal es la radiaci贸n solar global medida por la estaci贸n meteorol贸gica de ESTIA-Bidart, y las entradas son el modelo de "radiaci贸n de cielo despejado" de radiaci贸n directa que se ha definido en la primera secci贸n y la cubierta de nubes que se presenta m谩s adelante y representa el componente estad铆stico de la radiaci贸n solar. Los datos de salida de la cubierta de nubes son pron贸sticos espaciados con una diferencia de 0.25掳 en latitud y longitud, con un intervalo de tiempo de 3 horas, y se descargan desde el sitio web www.zygrib.org. Por lo tanto, hemos propuesto dos interpolaciones que se aplicar谩n para estos datos de previsi贸n, uno geogr谩fico y otro temporal, y esto para poder construir la entrada de la red neuronal.Posteriormente, presentamos los resultados obtenidos y el modelo propuesto. La idea principal de nuestra soluci贸n es realizar un aprendizaje regular una vez al d铆a (a medianoche), para tener en cuenta varios par谩metros, como la cubierta de nubes, las caracter铆sticas solares y la movilidad del barco. Despu茅s de presentar de forma sint茅tica los resultados de las simulaciones, hemos preparado una base de datos adecuada que consta de una base de datos de prueba y aprendizaje de 10 d铆as, cuyos datos se filtran en un intervalo de tiempo de 30 minutos en un intervalo de una hora La red NARX final contiene 15 neuronas en las dos capas ocultas y una neurona en la capa de salida. La funci贸n de activaci贸n de las capas ocultas es sigmoidal y la de la capa de salida es tangente hiperb贸lica. La generaci贸n de los pesos iniciales es aleatoria. El MSE y el DMPE son los criterios utilizados para elegir los par谩metros 贸ptimos.Al final de la segunda secci贸n del segundo cap铆tulo, realizamos el procesamiento de datos necesario para aplicar el aprendizaje a bordo. De hecho, la nubosidad y la radiaci贸n solar global medida son datos f谩cilmente recuperables incluso durante la navegaci贸n, ya que la descarga del archivo GRIB se realiza de antemano y la medici贸n de la radiaci贸n global se realiza mediante una estaci贸n meteorol贸gica port谩til. Sin embargo, el c谩lculo del modelo de "radiaci贸n de cielo despejado" de la radiaci贸n solar directa requiere la recuperaci贸n de la fecha y la hora, la latitud y la longitud. Un procesamiento de los datos recibidos de los instrumentos a bordo por la red de veleros permiti贸 una decodificaci贸n de las tramas que circulan en esta red y la recuperaci贸n de los par谩metros necesarios.La segunda fase de este trabajo se centra en la gesti贸n de MRs mediante los SMA. Este es el tema del tercer cap铆tulo. De hecho, la complejidad de la gesti贸n de MRs var铆a seg煤n la composici贸n de las MRs, las condiciones en las que operan y las restricciones estudiadas por el gerente. Las caracter铆sticas y especificidades de la MR estudiada en este trabajo de investigaci贸n son particulares ya que:驴 La MR estudiada est谩 alimentada solo con energ铆as renovables,驴 La MR es m贸vil, instalada en un velero cuyo recorrido depende en gran medida de las condiciones meteorol贸gicas (velocidad y direcci贸n del viento),驴 Es un yate de carreras, por lo que la velocidad y la continuidad del servicio son dos limitaciones principales en la gesti贸n.Para eso, al principio, presentamos el modelo global de la MR estudiada describiendo su estructura. Luego modelamos cada elemento con un modelo en el entorno de Matlab-Simulink que se basa en las ecuaciones de la electricidad y el principio de funcionamiento del elemento.Una vez que se model贸 la MR, pasamos a la presentaci贸n del SMA propuesto. As铆 definimos su estructura:驴 un agente ha sido asociado con cada productor de energ铆a,驴 el cargador se ha combinado con el agente asociado con 茅l,驴 con respecto a las cargas, bas谩ndose en su repartici贸n en cargas prioritarias, secundarias e inerciales, les asignamos un agente para cada categor铆a,驴 se han implementado tres agentes de software adicionales para garantizar la gesti贸n adecuada de la MR, un agente "supervisor", un agente de "predicci贸n" y un agente de "interfaz gr谩fica".Posteriormente, identificamos la estructura y el principio de operaci贸n e interacci贸n de cada agente con su entorno. Al final, presentamos los resultados obtenidos al mostrar varios escenarios relacionados con las condiciones de navegaci贸n y encontramos que el uso del SMA para la gesti贸n de la MR estudiada ofrece una ganancia en t茅rminos de eficiencia energ茅tica. De hecho, el car谩cter distribuido del SMA y la interacci贸n entre los agentes hacen posible:驴 suministrar todo tipo de carga lo m谩s posible, lo que garantiza la continuidad del servicio en la MR,驴 controlar la variaci贸n del estado de carga (驴state of charge驴, SOC) de la bater铆a de forma permanente y eficiente, lo que contribuye a proteger la bater铆a y aumentar su vida 煤til,驴 maximizar la disponibilidad de la producci贸n fotovoltaica minimizando el lanzamiento del hidro-generador al agua y mejorando as铆 la velocidad de navegaci贸n del barco.驴 promover el uso de recursos renovables, que, a pesar de su naturaleza intermitente, son una fuente confiable de electricidad incluso en un caso extremo (yate de carreras), cuando su uso est谩 bien estudiado de antemano (tama帽o de los elementos de la MR, optimizaci贸n del peso para una buena navegaci贸n).En conclusi贸n, los resultados obtenidos durante este trabajo de investigaci贸n han demostrado tanto la efectividad de las RNA en la predicci贸n de la producci贸n fotovoltaica como la de los SMA para la gesti贸n de la energ铆a. Esto es prometedor para el estudio de MRs en general y para la aplicaci贸n de t茅cnicas de inteligencia artificial para la gesti贸n de MRs en particularUniversit茅 de Tunis El Manar; 脡cole Nationale d'Ing茅nieurs de Tunis; Grupo de Investigaci贸n Sistemas Integrales y Energ铆a; Laboratoire de Syst猫mes 脡lectrique

    A Nonlinear Autoregressive Exogenous (NARX) Neural Network Model for the Prediction of the Daily Direct Solar Radiation

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    The solar photovoltaic (PV) energy has an important place among the renewable energy sources. Therefore, several researchers have been interested by its modelling and its prediction, in order to improve the management of the electrical systems which include PV arrays. Among the existing techniques, artificial neural networks have proved their performance in the prediction of the solar radiation. However, the existing neural network models don't satisfy the requirements of certain specific situations such as the one analyzed in this paper. The aim of this research work is to supply, with electricity, a race sailboat using exclusively renewable sources. The developed solution predicts the direct solar radiation on a horizontal surface. For that, a Nonlinear Autoregressive Exogenous (NARX) neural network is used. All the specific conditions of the sailboat operation are taken into account. The results show that the best prediction performance is obtained when the training phase of the neural network is performed periodically

    Solar radiation prediction for a winter day using ARMA model

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    Solar radiation prediction has a great importance for many applications such as PV power forecasting and solar water heaters. The need of solar radiation prediction increase over time and certainly the accurate prediction can greatly improve the performance of these applications. In this paper a prediction of solar radiation for a winter day using ARMA model is performed. The performance of this model to predict the solar radiation has been validated for a real database. Simulations results show that the effectiveness of ARMA model is proven to predict especially the small variation of solar radiation

    Multi-agent systems for the dependability and safety of microgrids

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    The electrical networks are very complex systems, presently in full evolution. With the increasing penetration and apportionment over large areas of the renewable energies, the centralized nature of the power production evolves toward a more distributed form. In this context, the interest of the microgrids, as subcomponents of the main grid, rises especially by the specific services that they can provide. To ensure the stability and the dependability of a microgrid is a difficult task particularly in islanded mode. The microgrid is a mix of different types of elements and its structure may evolve. The multi-agents systems technique, with its distributed and adaptive character, can be an interesting tool for the control of each microgrid component and for the real time decision making related to the microgrid management. The paper starts with a presentation of microgrids and their specific issues, and follows with some basic concepts on multi-agents systems. Then, a review of the proposed techniques and algorithms that implies multi-agents systems in microgrids management is presented, focusing on the safety and the dependability in microgrids

    Wireless Sensors Networks Applications For Micro-Grids Management: State of Art

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    HAL is a multidisciplinary open access archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L'archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destin茅e au d茅p么t et 脿 la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publi茅s ou non, 茅manant des 茅tablissements d'enseignement et de recherche fran莽ais ou 茅trangers, des laboratoires publics ou priv茅s.The complexity and the decentralization of Micro-Grids have led to management and diagnosis issues because of using distributed power sources, especially the renewable energy sources. Wireless Sensor Networks can substitute part of the communication infrastructure of the Micro-Grid, it deploys between its elements in order to ensure data flow in real time. It allows energy management applications to have more interesting cost and efficiency. The present work discusses the Wireless Sensor Networks usage dedicated to energy management and default diagnosis in Micro-Grids

    Photovoltaic energy sharing: Implementation and tests on a real collective self-consumption system

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    This research study analyses different types of photovoltaic (PV) energy sharing in a collective self-consumption (CSC) real-case in the Izarbel technological park in France. The analysis is carried out above all from the point of view of the self-consumption rate (SCR) and the savings. After explaining the emergence of the self-consumption concept for the integration of renewable energies, the study case is described. The PV energy is produced in ESTIA1 building and consumed in ESTIA1, 2 and 4 buildings. The main IoT components used to implement the CSC are smart meters and the Tecsol TICs; devices based on the LoRa protocol to retrieve production and consumption data. Then, the characteristics of PV energy sharing in France are explained, in particular the three possible types of energy sharing/allocation (static, dynamic by default and customised dynamic) and the structure of the electricity bill. Finally, the three types of sharing are compared in four scenarios (without and with a data centre, for low and high solar radiation). The results show that the dynamic allocations lead to increases of the SCR and that the customised dynamic sharing increases savings.This project was co-financed up to 65% by the European Regional Development Fund (ERDF) under the Interreg V-A Spain-France-Andorra Program (POCTEFA 2014-2020, grant number EFA312/19)

    Multi Agent Architecture For Smart Building Energy Management

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    The aim of the work presented in this paper is the energy management in residential microgrids. The study focuses on Multi Agent System approach based on sensors and actuators network. The system operation requires a large amount of data both for its architectural description and for its real time control. Dealing with this, the fundamental step in the energy management is the organization of data in order to construct the suitable relational database model. The second step is to analyze the system architecture and identify the agents to use for the system. When data are structured and Multi Agent System is modelled, the energy management algorithms are developed and validated taking into account the data availability and the agents properties

    Short-Term Load Forecasting of building electricity consumption using NARX Neural Networks model

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    Electric grid, as we nowadays know it, is undergoing a significant transformation. What we are now witnessing is an undoubted change of trend towards a decentralized and decarbonized electric grid, where the electric generation based on local resources will take on special relevance. In this context, the encouragement of collective selfconsumption becomes one of the key issues when it comes to taking steps forward to this end. One of the aspects that will contribute to this aim is the development of a consumptionforecasting tool. Hence, a load-forecasting model based on NARX Neural Network is proposed in the following paper. The prediction of the next day (24h) load profile of an individual building is carried out aiming an optimal management of the flexible loads so to achieve the maximum self-consumption. To ensure a consistent behavior of the NARX Neural Network model, identification and removing of outliers, together with data normalization and fixing common time interval has been carried out. The first results of the research are promising, being obtained a 17,6% MAPE in NARX and 25,19% with LSTM model, both evaluated during a regular week on winter in adverse conditions
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